DK-202采樣機(jī)器人

即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

2）*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有7公斤

3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測

4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測

5）人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性

7）履帶驅(qū)動，動力強(qiáng)大。能帶動本機(jī)器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道內(nèi)自由行走。

8)  由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。

9) 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.

10）越障礙超過7厘米

11) 爬坡角度大于40度 

12) 采樣誤差度小于5% 

13) 相對采樣偏差小于3% 

14）能到達(dá)96毫米以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

15)  由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.

16) 線/遙控兩用, 自在選擇

17) 即使采用線控操作,由于控制*由筆記本電腦完成, 沒有220V的現(xiàn)場電源需求, 不見了以前采樣現(xiàn)場滿地220V臨時接線, 消除了在公共場所檢測時存在多年的電工安全隱患

18）一箱（高級防摔航空運(yùn)輸箱）行天下。

上表中標(biāo)注***的是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù)

DK-202采樣機(jī)器人刮吸式取樣用集塵袋30個，磁吸鋁合金連接器12個，刮板20片

DK-202擦拭法擦拭無紡布30片，安裝工具一套，鋁合金擦拭頭一只

DK-202定量采樣機(jī)器人鋰電池4塊，充電器2個

定量采樣機(jī)器人DK-202線軸一個（含35米數(shù)據(jù)線），電腦連接數(shù)據(jù)線2米1條

DK-202型定量采樣機(jī)器人8gbu盤1只（含電子說明書，操作軟件，教學(xué)視頻），tp-link usb 信號放大器1個

DK-202機(jī)器人為滿足新的采樣機(jī)器人衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)而成的. 由于采用了前后雙攝像頭設(shè)計,取消了原有的云臺,整體機(jī)器人高度降低到96毫米, 比新標(biāo)準(zhǔn)的要求還矮了4毫米 (作為機(jī)器人的本體尺寸, 高度是重要的, 這就是為什么新標(biāo)準(zhǔn)中只有高度限制) . 前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計,使機(jī)器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū).

      鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計，不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機(jī)器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機(jī)器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機(jī)器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。

    本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點；能帶動本機(jī)器人的所有附件（包括清洗模塊）在管道內(nèi)自由行走。 安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素)，與后視攝像頭( 165度廣角,300萬像素) 組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.

    保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。由于兩種采樣裝置都內(nèi)置于機(jī)器人內(nèi)， 因此，無論哪種采樣操作，機(jī)器人的總高度都是不變的96毫米，即在總高度100毫米以上的管道內(nèi)可以從容采樣。超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機(jī)器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。